MODBUS TCP установява комуникация клиент/сървър. Единственото изискване е възлите да са в един и същ диапазон от IP адреси.
Чрез адреса на устройството се извършва допълнителна настройка; това, обаче, не може да се направи ръчно при продукти от всеки производител. Например, можете да използвате адреса на устройството, за да стигнете до възела на MODBUS RTU, свързан към гейтуей, като адресирате IP адреса му чрез гейтуей MODBUS-TCP-MODBUS-RTU. От 2007 г.MODBUS/TCP е специфициран в стандарта IEC 61158 и е посочен в IEC 61784-2 като CPF 15/1.