Modbus TCP crée une communication client/serveur. Pour cela, les participants doivent seulement être dans la même plage d'adresses IP.
Un réglage supplémentaire est effectué via l'adresse de l'appareil, qui n'est pas réglable manuellement pour tous les fabricants. Avec cette adresse d'appareil, vous pouvez par exemple, via une passerelle Modbus TCP/Modbus RTU en adressant l'adresse IP de la passerelle, atteindre les participants Modbus RTU sous-jacents en utilisant les adresses d'appareils. Modbus TCP a été spécifié dans la norme CEI 61158 depuis 2007 et est référencé comme CPF 15/1 dans la norme CEI 61784-2.