MODBUS TCP muodostaa client/server-tiedonsiirron. Ainoa vaatimus on se, että solmut ovat samassa IP-osoiteavaruudessa.
Lisäasetus tehdään laiteosoitteen kautta. Sitä ei voi kuitenkaan tehdä manuaalisesti jokaisen valmistajan tuotteille. Voit esimerkiksi käyttää laiteosoitetta saavuttaaksesi MODBUS RTU -solmun, joka on liitetty yhdyskäytävään osoittamalla jäljemmän IP-osoite MODBUS-TCP-MODBUS-RTU-yhdyskäytävän kautta. Vuodesta 2007 lähtien MODBUS/TCP on määritetty standardissa IEC 61158 ja siihen viitataan standardissa IEC 61784-2 nimellä CPF 15/1.