MODBUS TCP는 클라이언트/서버 통신을 수립합니다. 유일한 요구사항은 노드가 동일한 IP 어드레스 범위에 있어야 한다는 점입니다.
추가 설정은 기기 어드레스를 통해 만들어지지만, 모든 제조사의 제품에 수동으로 실행가능한 것은 아닙니다. 예를 들어 기기 어드레스를 사용하여 게이트웨이에 연결된 MODBUS RTU 모드에 접근할 수 있으며 이는 MODBUS-TCP-MODBUS-RTU 게이트웨어를 통해 게이트웨이의 IP 주소로 어드레싱함으로써 가능합니다. 2007년 이후 MODBUS/TCP는 IEC 61158 표준에 명시되었으며 IEC 61784-2에 CPF 15/1로서 참조됩니다.