WAGO์ e!COCKPIT ์์ง๋์ด๋ง ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ๊ทํ์ PLC ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. CODESYS V3 ์ฐ์
ํ์ค์ ๊ธฐ๋ฐํ์ฌ IEC 61131-3 PLC ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ์ธ์ด(ST, FBD, LD, IL ๋ฐ SFC)์ CFC๋ก ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ๊ฐ๋ฐํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ์ ๋ขฐํ ์ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ํ๊ฒฝ์ ์๋ก์ด ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ๋ฐฐ์ธ ํ์ ์์ด ๊ธฐ์กด์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฌ์ฉํ๊ฑฐ๋ ์ฌํ ๊ฐ๋ฐํ ์ ์์ด, ์ฝ๊ฒ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ์์ํ ์ ์๋๋ก ์ง์ํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๊ฐ์ฒด์งํฅ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ(Object-Oriented Programming; OOP) ๋ฐ ์ต์ ๋น์ฃผ์ผ๋ผ์ด์ ์ด์
๊ธฐ์ ๊ณผ ๊ฐ์ ์ต์ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค.