MODBUS TCP establece la comunicación cliente/servidor. El único requisito es que los nodos se encuentren en el mismo intervalo de direcciones IP.
Los ajustes adicionales se realizan a través de la dirección del dispositivo, aunque no siempre es posible realizar esta operación manualmente en los productos de todos los fabricantes. Por ejemplo, puede utilizar la dirección del dispositivo para acceder al nodo MODBUS RTU conectado a la pasarela haciendo referencia a la dirección IP de este último a través de la pasarela MODBUS-TCP-MODBUS-RTU. Desde 2007, MODBUS/TCP ha sido especificado en la norma IEC 61158 y citado en IEC 61784-2 como CPF 15/1.