MODBUS TCP, istemci/sunucu iletişimi kurar. Tek gereklilik, düğümlerin aynı IP adresi aralığında olmasıdır.
Cihaz adresleri üzerinden ilave bir ayar yapılır; bununla birlikte bu, her üreticinin ürünleri üzerinde manuel olarak yapılamaz. Örneğin ağ geçidine bağlı MODBUS RTU düğümüne, sonrakinin IP adresini adresleyerek MODBUS-TCP-MODBUS-RTU ağ geçidi üzerinden ulaşmak için cihaz adresini kullanabilirsiniz. 2007'den beridir MODBUS/TCP, IEC 61158 standardından tanımlıdır ve IEC 61784-2'de CPF 15/1 olarak atıfta bulunulmaktadır.