Aucun système d'automatisation ne peut se passer de capteurs. Les capteurs sont les composants qui enregistrent les informations d'état importantes, les convertissent en un signal électrique et les transmettent. Sont enregistrées soit des valeurs analogiques telles que la température ambiante, l'humidité, la luminosité, les données météorologiques, soit des informations binaires telles que la position des interrupteurs et les impulsions des boutons-poussoirs. Lors de la planification de la commande ou de la régulation automatique des fonctions d'un bâtiment, il convient d'examiner attentivement les facteurs qui doivent influencer la commande automatique, ce qui permet de créer les capteurs nécessaires pour une utilisation ultérieure.
Les actionneurs reçoivent les télégrammes de données et les convertissent en actions, telles que des commandes de commutation et de variation d'intensité pour les luminaires, des commandes de contrôle pour les volets, les stores, etc. ou des commandes de réglage pour les vannes de radiateurs. Par exemple, si la température est trop basse, la vanne du radiateur est ouverte pour chauffer la pièce. Les actionneurs typiques sont donc des vannes, des actionneurs ou des pilotes de LED.