Modbus TCP brengt een client/server-communicatie tot stand. Daarvoor hoeven de deelnemers zich alleen in hetzelfde IP-adresbereik te bevinden.
Via het apparaatadres wordt een extra instelling gemaakt, die echter niet bij alle fabrikanten handmatig kan worden ingesteld. Met dat apparaatadres kunt u bv. via een Modbus-TCP-/Modbus-RTU-gateway door het aanspreken van het Gateway-IP-adres de daarachter liggende Modbus-RTU-deelnemer met behulp van de apparaatadressen bereiken. Modbus TCP is sinds 2007 vastgelegd in de norm IEC 61158 en in de norm IEC 61784-2 wordt Modbus aangeduid met CPF 15/1.