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Über CANopen wird das WAGO-SPEEDWAY-767-System als Slave an den Master angebunden. Die Daten werden mit PDOs und SDOs übertragen. Der Feldbuskoppler ermittelt in der Initialisierungsphase den Aufbau der Station und erstellt daraus das Prozessabbild aller Ein- und Ausgänge. Das Prozessabbild wird in einen Eingangs- und Ausgangsbereich unterteilt. Die Prozessdaten werden über das Objektverzeichnis des Feldbuskopplers den Busteilnehmern zur Verfügung gestellt. Merkmale: - 8 digitale Eingänge DC 24 V inklusive - Modular erweiterbar um bis zu 64 I/O-Module (über Systembusanschluss) - USB-Interface zu Service-Zwecken (FDT/DTM-Parametrierung und Systemupdate) - Versiegelbares Bedienfeld (Betriebsarten- und Adressschalter) Lieferumfang inkl.: Modulbeschriftungsschild WMB, gelb (1 Stk.) Kanalbeschriftungsstreifen (1 Stk.) M8-Schutzkappen (2 Stk.) 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Die Daten werden mit PDOs und SDOs übertragen. Der Buskoppler erkennt alle gesteckten I/O‐Klemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch byteweise) Klemmen handeln. Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs‐ und Ausgangsdatenbereich unterteilt. Die Prozessdaten können über den CANopen‐Bus eingelesen und in einer Steuerung weiterverarbeitet werden. Die Prozessausgangsdaten werden über den CANopen‐Bus ausgegeben. Die Daten der analogen Klemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Buskoppler in die PDOs gemappt. Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Bytes zusammengfügt und ebenfalls in die PDOs gemappt. Ist die Anzahl der digitalen E/A größer als 8 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein weiteres Byte. Die Einträge in dem Objektverzeichnis können nach Bedarf auf die 5 Rx PDOs und 5 Tx PDOs gemappt werden. Der gesamte Eingangs‐ und Ausgangsdatenbereich kann mit den SDOs übertragen werden. 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