WAGO의 이중화 컨셉 ACR (Application-Based Controller Redundancy)
선원이 없는 선박? 더 이상 먼 미래의 이야기가 아닙니다. 자율주행 선박을 위한 기술 발의가 이러한 개발을 주도적으로 이끌고 있습니다. 그러나, 사람의 직접적인 개입없이 최대 24시간 동안 지속적으로 동작할 수 있는 엔진룸이 있는 현재의 단계에서 바다에서 최대 6주 동안 완전 자율 주행 선박을 구현하는 것은 아직 먼 길입니다.
이를 위해 WAGO의 이중화 컨셉은 자동화 구현의 시간을 단축하여 자동화 시스템에서 발생하는 결함을 보완하는 동시에 시스템의 지속적인 작동이 가능하도록 하는 솔루션입니다.
KORMARINE 2023 전시회 WAGO 부스에 방문하시어 자세한 내용을 확인 할 수 있습니다.
선박 자동화를 향상시키는 가장 큰 과제는 외부 조작이 불필요 할 정도로 안정적인 온보드 (onboard) 시스템을 구축하는 것입니다. 이는 이중화를 통해 보안 관련 시스템의 높은 가용성을 유지하면서 선박내에서 더 많은 표준화된 구성 요소를 사용하여 이를 달성할 수 있습니다. 자동화 시스템의 신뢰성을 보장하기 위해서 PLC 이외의 전압 공급 및 통신 매체 (예 : 이더넷 ETHERNET)가 기술 시스템의 가동 시간 요구 사항들을 충족해야 합니다.
WAGO는 고객들에게 컨트롤러에 어플리케이션 프로그램을 기반으로하는 이중화 컨셉을 사용하여 (리던던시) 간단하고 경제적인 솔루션을 제공합니다.
이중화 컨트롤러의 프로그래밍 환경을위해 WAGO 의 새로운 e!COCKPIT 엔지니어링 툴이 사용 됩니다. e!COCKPIT이 채택한 다중 노드 프로그래밍 환경은 PLC 프로그램을 두 PLC로 쉽게 전송할 수 있습니다. 어플리케이션 기반 컨트롤러 이중화를 사용하려면 필요한 동기화 기능이 있는 소프트웨어 라이브러리를 마스터 PLC에 연결해야합니다.
이 라이브러리는 듀얼 LAN( Dual-LAN) 을 사용하여 서브 노드를 중복 링크할 수 있는 가능성을 제공합니다. 스마트 커플러라고도 하는 하위 노드(리모트 IO) 는 프로그래밍할 필요가 없습니다. SD카드에서 간단히 부팅 후 통합 웹 서버를 사용하여 구성 할 수 있습니다. 아날로그 입력/출력 모듈 및 디지털 입력/출력 모듈은 스마트 커플러에 의해 자동으로 감지됩니다. 프로세스 맵핑도 마찬가지로 상위 마스터 PLC에 자동으로 제공됩니다. 마스터 PLC는 Modbus-TCP 프로토콜을 통해 상위 SCADA 시스템과 통신 할 수 있습니다. Dual 연결임으로 두 개의 개별 네트워크를 통해 수행됩니다. 솔루션 설계는 SPOF 허용 시스템 (단일 장애 지점, single point of failure)에 해당하므로 전압 공급 장애, LAN 연결, 스위치 또는 컨트롤러 장애와 같이 발생하는 모든 장애를 항상 모니터링 및 보상 할 수 있습니다.
이처럼 이더넷 토폴로지와 중복 메시지 전송을 두 배로 하면 네트워크 오류 시 즉각적인 전환이 가능합니다. 마스터 PLC고장 후 스탠바이 PLC로의 일반적인 스위칭 시간은 알람 및 모니터링 시스템에서 사용될 때의 DNV 요구사항을 충족합니다.
Text: Norman Südekum
사진: WAGO
전 세계의 바다를 위한 두배의 신뢰성
WAGO의 컨트롤러 이중화 컨셉은 본질안전 모듈의 사용과 HART 프로토콜을 준수하는 가장 중요한 2차 변수의 전송을 통해 특히 오프쇼어(Offshore) 부문의 고객에게 상당한 이점을 제공합니다.
