[{"term":"221","id":0,"type":"QUICKLINKS"},{"term":"WAGO I/O-PRO","id":1,"type":"QUICKLINKS"},{"term":"Libraries_BA","id":2,"type":"QUICKLINKS"},{"term":"Gebouwen","id":3,"type":"QUICKLINKS"},{"term":"Aanwijzingen bij gebruik","id":4,"type":"QUICKLINKS"}]

WAGO Cabinet Wiring Robot

15 januari 2025

Modulaire roboticastations voor de schakelkastbouw

Tot wel 60 % meer efficiëntie bij de bedrading van de schakelkast

De bedrading van schakelkasten is nog steeds een handmatige processtap. Daarom wordt momenteel meer dan ooit naar oplossingen gezocht om de bedrading efficiënter vorm te geven – om zo op tijd en kosten te besparen en om het tekort aan geschoolde arbeidskrachten tegen te gaan.

WAGO houdt zich intensief bezig met deze eisen van klanten – en biedt met de modulaire Cabinet Wiring Robot van WAGO een automatiseringsoplossing voor de efficiënte bedrading van schakelkasten. In combinatie met het voorbereidingsstation voor geleiders, dat ook standalone kan worden gebruikt, realiseerd de robot bij de bedrading van frames en montageplaten aan één kant een handmatige besparing van de werklast van tot wel 60 %.

Voordelen:

  • 60 % minder handmatig werk

  • Snelle rendabiliteit van de investering

  • Hoogwaardig en met een gelijkblijvende kwaliteit

  • Bedrading van componenten onafhankelijk van de fabrikant

  • Geen 3D CAE-engineering nodig

Bouw van gebouwen en energieverdelers

De WAGO Cabinet Wiring Robot weet zijn sterke punten bij de bouw van gebouwen en energieverdelers optimaal te benutten. Met name bij mechanische constructies, die vaak vergelijkbaar vormgegeven zijn – bijvoorbeeld montageframes in velden met een breedte van elk 250 mm – biedt het robotstation efficiënte ondersteuning.

De WAGO Cabinet Wiring Robot is de ideale oplossing voor toepassingen met een geringe mate van individualiteit tussen de orders en een beperkt portfolio aan gemonteerde elektrische componenten, zoals:

  • leidingbeveiligingsschakelaars,
  • differentieelschakelaars,
  • rijgklemmen voor de gebouwinstallatie
  • en producten voor de (gebouw)automatisering.

Bouw van schakelsystemen

De WAGO Cabinet Wiring Robot is bij uitstek geschikt voor de bouw van schakelsystemen. Hier optimaliseert de robot met name de serieproductie van schakelkasten door de voorafgaande bedrading in het kader van de orderpicking voor diens rekening te nemen en eenzijdig vooraf bedrade rails als halffabrikaat te leveren. Dit maakt de productie van grote aantallen schakelkasten mogelijk, voor zover een positieve haalbaarheidsanalyse beschikbaar is.

Bovendien is de robot ook geschikt voor schakelkasten van verschillende formaten, waarbij de mechanische opbouw vaak op montageplaten met kabelgoten wordt uitgevoerd. Hierbij is een groot portfolio aan gemonteerde elektrische componenten mogelijk:

  • rijgklemmen,
  • besturingen,
  • overige automatiseringsproducten en
  • interfaceproducten.

Overzicht van de WAGO Cabinet Wiring Robot-stations

{"container":false,"catalogVersion":"nl-wagoContentCatalog/Online","lastExportedVersion":1,"type":"Hot Spot Component","dynamicVisibility":true,"cloneable":true,"uuid":"eyJpdGVtSWQiOiJjb21wX2RlXzAwMDBMMFpTIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ==","ignoreOnTransfer":false,"uid":"comp_de_0000L0ZS","modifiedtime":"2025-07-01T00:00:34+0000","children":["eyJpdGVtSWQiOiJpdGVtX2RlXzAwMDBMNzhVIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ==","eyJpdGVtSWQiOiJpdGVtX2RlXzAwMDBMNzhSIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ==","eyJpdGVtSWQiOiJpdGVtX2RlXzAwMDBMNzhQIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ==","eyJpdGVtSWQiOiJpdGVtX2RlXzAwMDBMNzhPIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ==","eyJpdGVtSWQiOiJpdGVtX2RlXzAwMDBMNzhUIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ==","eyJpdGVtSWQiOiJpdGVtX2RlXzAwMDBMNzhRIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ=="],"onlyOneRestrictionMustApply":true,"iconType":"PLUS","image":{"code":"MM-517365_photo_Wiring Robot_2000x1125.png","altText":"MM-517365_photo_Wiring Robot (2000x1125).png","imageFormats":[{"imageType":null,"format":"2000","url":"/medias/2000-MM-517365-photo-Wiring-Robot-2000x1125.png?context=bWFzdGVyfGltYWdlc3w3NzI0N3xpbWFnZS9wbmd8YUdZd0wyZ3pNQzh4TlRFek1UQXlOVFEzTXpVMk5pOHlNREF3WDAxTkxUVXhOek0yTlY5d2FHOTBiMTlYYVhKcGJtY2dVbTlpYjNSZk1qQXdNSGd4TVRJMUxuQnVad3wzMmQyN2FlNjk3YzNhN2QxNWZkMTFkODU3Zjk0Y2MxMDhkOWM5ZTE5NDM4NmQzNDQ4MzBlOTM1OTViYWE4Y2Fk","altText":null,"galleryIndex":null,"width":null,"description":null,"mediaType":null,"code":null},{"imageType":null,"format":"1600","url":"/medias/1600-MM-517365-photo-Wiring-Robot-2000x1125.png?context=bWFzdGVyfGltYWdlc3w1NjcyMXxpbWFnZS9wbmd8YURFMkwyZ3laUzh4TlRFek1UQXlOakV5T0RreU5pOHhOakF3WDAxTkxUVXhOek0yTlY5d2FHOTBiMTlYYVhKcGJtY2dVbTlpYjNSZk1qQXdNSGd4TVRJMUxuQnVad3xjY2U0OWZmNDQwMDMwM2RkMDg4OGFjNWFlMDRlZjNiODBiN2JjNmQyM2Q0NzMwNjhiNjg2MTQ1NjBkOWE3Y2E2","altText":null,"galleryIndex":null,"width":null,"description":null,"mediaType":null,"code":null},{"imageType":null,"format":"1280","url":"/medias/1280-MM-517365-photo-Wiring-Robot-2000x1125.png?context=bWFzdGVyfGltYWdlc3w0MTMyMnxpbWFnZS9wbmd8YUdVeEwyZ3lZUzh4TlRFek1UQXlOVFl3TkRZek9DOHhNamd3WDAxTkxUVXhOek0yTlY5d2FHOTBiMTlYYVhKcGJtY2dVbTlpYjNSZk1qQXdNSGd4TVRJMUxuQnVad3w5NDMxMDc3NmVhOTkzMmU1NGU1ZWZjMDZiYmUwNjU4N2FlYjU4YWE5MzVmY2IwZTRlYTFlNDY0YTVkNzBjYjNk","altText":null,"galleryIndex":null,"width":null,"description":null,"mediaType":null,"code":null},{"imageType":null,"format":"1024","url":"/medias/1024-MM-517365-photo-Wiring-Robot-2000x1125.png?context=bWFzdGVyfGltYWdlc3wyOTk1M3xpbWFnZS9wbmd8YURGbUwyZ3lZUzh4TlRFek1UQXlOVFkzTURFM05DOHhNREkwWDAxTkxUVXhOek0yTlY5d2FHOTBiMTlYYVhKcGJtY2dVbTlpYjNSZk1qQXdNSGd4TVRJMUxuQnVad3xhNDFhY2UyNjNhNDRhMzY2ZTIzODM4NGFiYWMyNzJlMzdhYTIyMzdiNDNmZjcxMzQ1MjFlNzJkMTkxMWNhNTdi","altText":null,"galleryIndex":null,"width":null,"description":null,"mediaType":null,"code":null},{"imageType":null,"format":"768","url":"/medias/768-MM-517365-photo-Wiring-Robot-2000x1125.png?context=bWFzdGVyfGltYWdlc3wyMDA4NnxpbWFnZS9wbmd8YURFd0wyZ3lOQzh4TlRFek1UQXlOVGd3TVRJME5pODNOamhmVFUwdE5URTNNelkxWDNCb2IzUnZYMWRwY21sdVp5QlNiMkp2ZEY4eU1EQXdlREV4TWpVdWNHNW58MjNlMGY0YmFkNjg2ZTIxMWFmNDE5NjI3Nzg1MzBjY2M4MjNmODQ4NTc2MzJjNzkzZDA0NTUyNTM4MjA0NGU0Ng","altText":null,"galleryIndex":null,"width":null,"description":null,"mediaType":null,"code":null},{"imageType":null,"format":"480","url":"/medias/480-MM-517365-photo-Wiring-Robot-2000x1125.png?context=bWFzdGVyfGltYWdlc3wxMDUwNnxpbWFnZS9wbmd8YURZekwyZ3lNeTh4TlRFek1UQXlOVGcyTmpjNE1pODBPREJmVFUwdE5URTNNelkxWDNCb2IzUnZYMWRwY21sdVp5QlNiMkp2ZEY4eU1EQXdlREV4TWpVdWNHNW58YWUyYjFiNzkwNzQ3YTE2MzdlZjg4ODBiZWZkMjU3ZjZkZjNhMTc3YzU3NTYyNzQzZjA4YTI1MWUwMmU4ZmFhNQ","altText":null,"galleryIndex":null,"width":null,"description":null,"mediaType":null,"code":null},{"imageType":null,"format":"200","url":"/medias/200-MM-517365-photo-Wiring-Robot-2000x1125.png?context=bWFzdGVyfGltYWdlc3wxMTE2fGltYWdlL3BuZ3xhREU0TDJneVlpOHhOVEV6TVRBeU5qQTJNek01TUM4eU1EQmZUVTB0TlRFM016WTFYM0JvYjNSdlgxZHBjbWx1WnlCU2IySnZkRjh5TURBd2VERXhNalV1Y0c1bnw1NDgzODgwYzVjMjM5NGZlNzQyYWM4YTQ2YTNiM2IzZjg0Zjg5ZDI5NTEzYWJhMjQ3NGFhNTdmZGE4MTk1ZDUz","altText":null,"galleryIndex":null,"width":null,"description":null,"mediaType":null,"code":null}],"description":"MM-517365_photo_Wiring Robot (2000x1125).png"},"lastLoad":1751328034721,"visible":true,"wagoColumnComponent":[],"availableLanguages":"AVAILABLE","passepartout":false,"restrictions":[],"searchable":true,"typeCode":"WagoHotSpotComponent","slots":["eyJpdGVtSWQiOiJjc19kZV8wMDAwSkpRNyIsImNhdGFsb2dJZCI6Im5sLXdhZ29Db250ZW50Q2F0YWxvZyIsImNhdGFsb2dWZXJzaW9uIjoiT25saW5lIn0="],"itemtype":"WagoHotSpotComponent","restricted":false,"name":"hotspot_cabinet-wiring-robot","synchronizationBlocked":true,"containers":[],"creationtime":"2025-01-15T08:40:41+0000","items":[{"container":false,"catalogVersion":"nl-wagoContentCatalog/Online","contentAlignment":"AUTO","paragraph":"<p></p><ul><li>-Eenzijdige bedrading van schakelkastcomponenten</li><li>-Ondersteuning van diverse aansluittechnologieën (push-in, schroefaansluiting ...)</li><li>-4,5 nauwkeurige assen voor het veilig bereiken van de klemposities</li><li>-Camera en laser voor exacte positiebepaling en volautomatische correctie</li><li>-Magazijn voor maximaal 8 werktuigen</li><li>-Aflegvlak voor maximaal 7 schroefbits</li></ul>","components":["eyJpdGVtSWQiOiJjb21wX2RlXzAwMDBMMFpTIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ=="],"imageZoomable":false,"lastExportedVersion":9,"type":"Hot Spot Popup Item","dynamicVisibility":true,"uuid":"eyJpdGVtSWQiOiJpdGVtX2RlXzAwMDBMNzhPIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ==","ignoreOnTransfer":false,"uid":"item_de_0000L78O","modifiedtime":"2025-05-19T07:51:36+0000","children":[],"onlyOneRestrictionMustApply":true,"headline":"<p>Bedradingsstation</p>","visible":true,"wagoColumnComponent":[],"availableLanguages":"AVAILABLE","passepartout":false,"restrictions":[],"searchable":true,"typeCode":"WagoHotSpotPopupItem","slots":[],"itemtype":"WagoHotSpotPopupItem","restricted":false,"name":"Verdrahtungsstation","x":61,"synchronizationBlocked":false,"y":14,"containers":[],"creationtime":"2025-01-15T08:40:41+0000","actions":[],"contentVersion":9,"parents":[]},{"container":false,"catalogVersion":"nl-wagoContentCatalog/Online","contentAlignment":"AUTO","paragraph":"<p></p><ul><li>-Voor een gegarandeerd veilig bedrijf van de installatie</li><li>-Toegang of ingreep via bewaakte deuren mogelijk</li></ul>","components":["eyJpdGVtSWQiOiJjb21wX2RlXzAwMDBMMFpTIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ=="],"imageZoomable":false,"lastExportedVersion":3,"type":"Hot Spot Popup Item","dynamicVisibility":true,"uuid":"eyJpdGVtSWQiOiJpdGVtX2RlXzAwMDBMNzhQIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ==","ignoreOnTransfer":false,"uid":"item_de_0000L78P","modifiedtime":"2025-01-15T08:40:42+0000","children":[],"onlyOneRestrictionMustApply":true,"headline":"<p>Beschermende behuizing</p>","visible":true,"wagoColumnComponent":[],"availableLanguages":"AVAILABLE","passepartout":false,"restrictions":[],"searchable":true,"typeCode":"WagoHotSpotPopupItem","slots":[],"itemtype":"WagoHotSpotPopupItem","restricted":false,"name":"Schutzgehäuse","x":72,"synchronizationBlocked":false,"y":27,"containers":[],"creationtime":"2025-01-15T08:40:42+0000","actions":[],"contentVersion":3,"parents":[]},{"container":false,"catalogVersion":"nl-wagoContentCatalog/Online","contentAlignment":"AUTO","paragraph":"<p></p><ul><li>-Veilige houder voor frames en montageplaten tot 750 mm x 1800 mm (B x H)</li><li>-Handmatige bevestiging van de frames en montageplaten met behulp van een snelspanner</li></ul>","components":["eyJpdGVtSWQiOiJjb21wX2RlXzAwMDBMMFpTIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ=="],"imageZoomable":false,"lastExportedVersion":2,"type":"Hot Spot Popup Item","dynamicVisibility":true,"uuid":"eyJpdGVtSWQiOiJpdGVtX2RlXzAwMDBMNzhRIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ==","ignoreOnTransfer":false,"uid":"item_de_0000L78Q","modifiedtime":"2025-01-15T08:40:42+0000","children":[],"onlyOneRestrictionMustApply":true,"headline":"<p>Transportwagens voor montageplaten en onderverdelers</p>","visible":true,"wagoColumnComponent":[],"availableLanguages":"AVAILABLE","passepartout":false,"restrictions":[],"searchable":true,"typeCode":"WagoHotSpotPopupItem","slots":[],"itemtype":"WagoHotSpotPopupItem","restricted":false,"name":"Transportwagen für Montageplatten und Unterverteiler","x":51,"synchronizationBlocked":false,"y":27,"containers":[],"creationtime":"2025-01-15T08:40:42+0000","actions":[],"contentVersion":2,"parents":[]},{"container":false,"catalogVersion":"nl-wagoContentCatalog/Online","contentAlignment":"AUTO","paragraph":"<p></p><ul><li>-Basispositie van de transportwagen</li><li>-Handmatig vergrendelen en ontgrendelen</li><li>-Lichtgordijnen zorgen voor een veilig aandokpunt</li></ul>","components":["eyJpdGVtSWQiOiJjb21wX2RlXzAwMDBMMFpTIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ=="],"imageZoomable":false,"lastExportedVersion":2,"type":"Hot Spot Popup Item","dynamicVisibility":true,"uuid":"eyJpdGVtSWQiOiJpdGVtX2RlXzAwMDBMNzhSIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ==","ignoreOnTransfer":false,"uid":"item_de_0000L78R","modifiedtime":"2025-01-15T08:40:41+0000","children":[],"onlyOneRestrictionMustApply":true,"headline":"<p>Aandokpunt</p>","visible":true,"wagoColumnComponent":[],"availableLanguages":"AVAILABLE","passepartout":false,"restrictions":[],"searchable":true,"typeCode":"WagoHotSpotPopupItem","slots":[],"itemtype":"WagoHotSpotPopupItem","restricted":false,"name":"Andockstelle","x":55,"synchronizationBlocked":false,"y":32,"containers":[],"creationtime":"2025-01-15T08:40:41+0000","actions":[],"contentVersion":2,"parents":[]},{"container":false,"catalogVersion":"nl-wagoContentCatalog/Online","contentAlignment":"AUTO","paragraph":"<p></p><ul><li>-Beeldscherm met touchfunctie</li><li>-Intuïtieve bediening</li></ul>","components":["eyJpdGVtSWQiOiJjb21wX2RlXzAwMDBMMFpTIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ=="],"imageZoomable":false,"lastExportedVersion":4,"type":"Hot Spot Popup Item","dynamicVisibility":true,"uuid":"eyJpdGVtSWQiOiJpdGVtX2RlXzAwMDBMNzhUIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ==","ignoreOnTransfer":false,"uid":"item_de_0000L78T","modifiedtime":"2025-01-15T08:40:42+0000","children":[],"onlyOneRestrictionMustApply":true,"headline":"<p>Bedieningspaneel</p>","visible":true,"wagoColumnComponent":[],"availableLanguages":"AVAILABLE","passepartout":false,"restrictions":[],"searchable":true,"typeCode":"WagoHotSpotPopupItem","slots":[],"itemtype":"WagoHotSpotPopupItem","restricted":false,"name":"Bedienfeld","x":15,"synchronizationBlocked":false,"y":41,"containers":[],"creationtime":"2025-01-15T08:40:41+0000","actions":[],"contentVersion":4,"parents":[]},{"container":false,"catalogVersion":"nl-wagoContentCatalog/Online","contentAlignment":"AUTO","paragraph":"<ul><li>-Geleiderstation met 16 toevoeren</li><li>-Geleiderdoorsneden van 0,5 tot 2,5 mm²</li><li>-Volledig automatisch selecteren, meten, inkorten, afstrippen en krimpen van adereindhulzen aan beide kanten</li></ul>","components":["eyJpdGVtSWQiOiJjb21wX2RlXzAwMDBMMFpTIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ=="],"imageZoomable":false,"lastExportedVersion":4,"type":"Hot Spot Popup Item","dynamicVisibility":true,"uuid":"eyJpdGVtSWQiOiJpdGVtX2RlXzAwMDBMNzhVIiwiY2F0YWxvZ0lkIjoibmwtd2Fnb0NvbnRlbnRDYXRhbG9nIiwiY2F0YWxvZ1ZlcnNpb24iOiJPbmxpbmUifQ==","ignoreOnTransfer":false,"uid":"item_de_0000L78U","modifiedtime":"2025-01-15T08:40:42+0000","children":[],"onlyOneRestrictionMustApply":true,"headline":"<p>Voorbereidingsstation voor geleiders</p>","visible":true,"wagoColumnComponent":[],"availableLanguages":"AVAILABLE","passepartout":false,"restrictions":[],"searchable":true,"typeCode":"WagoHotSpotPopupItem","slots":[],"itemtype":"WagoHotSpotPopupItem","restricted":false,"name":"Leitervorbereitung","x":23,"synchronizationBlocked":false,"y":48,"containers":[],"creationtime":"2025-01-15T08:40:42+0000","actions":[],"contentVersion":4,"parents":[]}],"actions":[],"contentVersion":1,"parents":[]}

Volledig automatisch voorbereidingsstation voor geleiders

Het voorbereidingsstation voor geleiders beschikt over maximaal 16 geleiders om deze behoeftegericht aan de eindbehandeling van de geleiders toe te voeren. Met het volautomatisch selecteren, meten, inkorten, afstrippen en krimpen van adereindhulzen aan beide kanten hoeft de medewerker een tijdsintensieve processtap minder uit te voeren.

  • Gelijktijdige toegang tot maximaal 16 geleiders
  • Geleiders met een doorsnede van 0,5 tot 2,5 mm²
  • Geleiderlengten van 300 tot 2500 mm
  • Volledig automatisch selecteren, meten, inkorten, afstrippen en krimpen van adereindhulzen aan beide kanten
  • Optionele markering van geleiders

Na de eindbehandeling van de ader wordt deze met behulp van de geleidertrektest getest. Bij een succesvolle kwaliteitscontrole worden de geconfectioneerde geleiders aan de vakkracht of aan de bedradingsrobot overgedragen.

De WAGO Cabinet Wiring Robot-stations in de praktijk

Eenzijdige bedrading van beveiligingsschakelaars

Voorbereiding van geleiders

Eenzijdige bedrading van rijgklemmen

Benieuwd? Nu contact opnemen!

Andere serviceaanbiedingen: