MODBUS TCP nawiązuje komunikację typu klient-serwer. W tym celu urządzenia sieciowe muszą mieć ten sam zakres adresów IP.
Dodatkowe ustawienia wprowadza się poprzez adres urządzenia. Nie jest jednak możliwe ręczne wprowadzenie danych dla wszystkich producentów. Nie można na przykład skomunikować się z urządzeniami w sieci Modbus RTU poprzez bramę sieciową Modbus TCP/Modbus RTU, wywołując adres IP bramy sieciowej. Modbus TCP stanowi od 2007 roku standard przewidziany w normie IEC 61158 i został opisany w IEC 61784-2 jako CPF 15/1.