MODBUS TCP används för klient/serverkommunikation. Det enda kravet är att noderna är i samma IP-adressområde
En extra inställning görs genom enhetens adress, men detta kan inte göras manuellt på produkter från varje tillverkare Du kan exempelvis använda enhetens adress för att nå MODBUS RTU-noden ansluten till Gateway genom att adressera den sistnämndas IP-adress via en MODBUS-TCP-MODBUS-RTU Gateway. Sedan 2007 har MODBUS/TCP specificerats i standarden IEC 61158 och hänvisas till i IEC 61784-2 som CPF 15/1.