MODBUS TCP opretter klient/serverkommunikation Det eneste krav er, at noderne er i samme IP-adresseområde.
Der foretages en yderligere indstilling gennem enhedens adresse, men det kan ikke gøres manuelt på produkter fra alle producenter. For eksempel kan man bruge enhedsadressen til at nå den MODBUS RTU-node, der er forbundet til Gateway, ved at adressere sidstnævntes IP-adresse via MODBUS-TCP-MODBUS-RTU Gateway. Siden 2007 har MODBUS/TCP været angivet i standarden IEC 61158, og der refereres til den i IEC 61784-2 som CPF 15/1.