MODBUS TCP stabileşte comunicarea client-server. Singura cerinţă este ca nodurile să fie în acelaşi domeniu de adrese IP.
O setare suplimentară se realizează prin adresa dispozitivului; totuşi, aceasta nu se poate realiza manual pe produsele de la fiecare producător. De exemplu, se poate utiliza adresa dispozitivului pentru a accesa nodul MODBUS RTU conectat la gateway prin apelarea adresei IP a celui din urmă printr-un gateway MODBUS-TCP-MODBUS-RTU. Din 2007, MODBUS/TCP este specificat în standardul IEC 61158 şi este menţionat în IEC 61784-2 drept CPF 15/1.