MODBUS TCP zajišťuje komunikaci dle modelu klient/server. Jediným požadavkem je to, aby se všechny uzly nacházely ve stejném rozsahu IP adres.
Doplňkové nastavení se provádí pomocí adresy zařízení. Ne u každého zařízení různých výrobců ji ale lze ručně nastavit. Adresu zařízení můžete použít například k navázání spojení s uzlem MODBUS RTU připojeným k bráně voláním její IP adresy prostřednictvím brány MODBUS-TCP-MODBUS-RTU. Standard MODBUS/TCP je od roku 2007 zakotven v normě IEC 61158 a v normě IEC 61784-2 se na něj odkazuje pod označením CPF 15/1.