Żaden system automatyki nie może obejść się bez czujników. Czujniki to elementy, które rejestrują ważne informacje o stanie, przetwarzają je na sygnał elektryczny i przekazują dalej. Rejestrowane są albo wartości analogowe, takie jak temperatura pomieszczenia, wilgotność, jasność, dane pogodowe, albo informacje binarne, takie jak pozycje przełączników i impulsy z przycisków. Planując automatyczne sterowanie lub regulację funkcji budynku, należy dokładnie rozważyć, jakie czynniki powinny mieć wpływ na automatyczne sterowanie – to one determinują potem zastosowanie niezbędnych czujników.
Elementy wykonawcze odbierają dane i przekształcają je w konkretne działania, takie jak polecenia przełączania i ściemniania opraw oświetleniowych, polecenia sterowania roletami, markizami itp. lub polecenia regulacji zaworów grzejnikowych. Na przykład, jeśli temperatura jest zbyt niska, zawór grzejnikowy zostaje otwarty, aby ogrzać pomieszczenie. Typowymi elementami wykonawczymi są zawory, siłowniki lub sterowniki LED.